用于经支气管介入诊疗的机器人系统

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专利权人:

北京理工大学

发明人:

段星光,谢东升,李长胜,张润田,宋馨雅

申请号：

CN202211457522.5

公开号：

CN115721349A

申请日:

2022.11.21

申请国别(地区):

CN

年份:

2023

代理人:

摘要：

本发明提出一种用于经支气管介入诊疗的机器人系统,包括，通过控制执行器置于目标位置处；根据图像捕获系统和定位跟踪系统的结果，结合术前医学影像诊断，提供实时可视化引导，显示于显示系统；根据显示系统的引导，控制执行器到达结节位置；通过对注射器施加压力，使球囊膨胀，将执行器固定，保持执行器姿态；根据实际情况，通过工作通道将图像捕获系统替换为手术工具；收缩球囊，控制执行器移出。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/