An object of the present invention is to accurately detect the shape of a cartilage and derive information on the cartilage based on an echo of the cartilage detected with high accuracy. An ultrasonic diagnostic apparatus includes an ultrasonic transmission unit 4b and an ultrasonic reception unit 4b, a low-frequency component extraction unit 19, and a derivation unit 20. The ultrasonic transmission unit 4b has a plurality of bends with different bending angles of the second bone part 55 with respect to the first bone part 51 in a state where the relative position of the transmission / reception surface on which the ultrasonic wave is transmitted and received with respect to the cartilage 52 is fixed. In each state, ultrasound is transmitted to the cartilage 52. The ultrasonic receiver 4b receives an echo signal in each frame in each of a plurality of bent states. The low frequency component extraction unit 19 extracts low frequency echo data, which is echo data having a frequency component lower than a predetermined frequency in the frame direction, from the echo signal. The deriving unit 20 derives information related to cartilage based on the low frequency echo data. [Selection] Figure 18【課題】軟骨の形状を正確に検出するとともに、精度よく検出された軟骨のエコーに基づいて該軟骨に関する情報を導出する。【解決手段】超音波診断装置は、超音波送信部４ｂ及び超音波受信部４ｂと、低周波成分抽出部１９と、導出部２０と、を備えている。超音波送信部４ｂは、超音波の送受信が行われる送受波面の軟骨５２に対する相対位置が固定された状態における、第１の骨部５１に対する第２の骨部５５の屈曲角度が異なる複数の屈曲状態のそれぞれにおいて、軟骨５２に超音波を送信する。超音波受信部４ｂは、複数の屈曲状態のそれぞれにおいて、各フレームにおけるエコー信号を受信する。低周波成分抽出部１９は、エコー信号から、フレーム方向について所定周波数より低い周波数成分のエコーデータである低周波エコーデータを抽出する。導出部２０は、低周波エコーデータに基づいて、軟骨に関する情報を導出する。【選択図】図１８
