一种自行走韭菜收割机
- 专利权人:
- 聊城职业技术学院
- 发明人:
- 郭志伟,刘长鹏,苗仁龙,刘广飞
- 申请号：
- CN201810759231.9
- 公开号：
- CN110710377A
- 申请日:
- 2018.11.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种自行走韭菜收割机,包括机械结构部分和自动控制电气部分,机械结构部分包含履带式车身、料仓,拢割装置和海绵传送带组;所述拢割装置包括拢型机构和电动割刀;自动控制电气部分包括单片机、安装在履带式车身一侧的激光传感器、安装在电动割刀旁且和电动割刀同高度的测距传感器、安装在电动割刀上的光电传感器,所述激光传感器、测距传感器、光电传感器与单片机电连接;上述各电器元件均与供电电源连接。本发明不仅适用于低矮棚作业使用,而且适用于高棚作业;能实现在低矮棚(近90cm矮棚)进行循迹自行走,并完成韭菜收割、收集传输等工作任务。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
