An auxiliary device for helping disabled person to get off bed has a handle, a telescopic rod extended directly from a bottom of the handle and a foot support pivotally connected to a distal end of the telescopic rod.一種下床輔助器,包括一握持部、一伸縮桿以及一腳底板。該握持部係供使用者進行握持;該伸縮桿係自該握持部向下延伸,可根據使用者的調整進行伸縮而改變長度;以及腳底板係連接於該伸縮桿底端,可進行開合摺疊以方便收納。藉由此結構,本創作可使患者利用仍有功能存在的半側身體的力量移動失能的一支傷腿,藉以幫助半邊身體癱瘓的患者下床與行走上使用。