一种用于金属锭码垛的机器人专用夹具
- 专利权人:
- 株洲火炬工业炉有限责任公司
- 发明人:
- 张田,熊家政,汤文远
- 申请号：
- CN201721043139.X
- 公开号：
- CN207046461U
- 申请日:
- 2017.08.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 罗满
- 摘要：
- 本实用新型公开一种用于金属锭码垛的机器人专用夹具，气缸的顶部与机器人固定；气缸两端分别设置伸缩端，用于向两侧伸缩，伸缩时带动过渡支架及夹爪相互靠近或远离，靠近时可夹紧铸锭，相互分离时可放松铸锭。夹爪固定于过渡支架的末端，两个夹爪相对一侧的间距至少部分从上向下逐渐缩小，且形状与被夹持铸锭侧壁的形状相同，当与铸锭的两侧配合卡紧时，夹爪对铸锭提供竖直向上的分力与水平的分力。本实用新型所提供的用于金属锭码垛的机器人专用夹具与机器人相互配合，通过机器人放置铸锭，机器人采用坐标定位的方式进行码垛，相对于传统的机械顶升方式更加精准，并且稳定性高，故障率低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
