一种桁架机器人码垛工作站结构及其使用方法
- 专利权人:
- 杭州娃哈哈精密机械有限公司
- 发明人:
- 尉越啸,叶利峰,周东,刘黎明,徐佰意
- 申请号：
- CN201611195509.1
- 公开号：
- CN106629088A
- 申请日:
- 2016.12.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 尉伟敏`郑新军
- 摘要：
- 本发明涉及托盘码垛技术领域，公开了一种桁架机器人码垛工作站结构，包括物料输送带、桁架，物料输送带的进料端与流水线对接，所述的物料输送带为滚筒式输送带，所述物料输送带的一侧设有推杆，所述物料输送带的底部设有推杆平移驱动机构，所述物料输送带的另一侧设有箱体预定位平台，所述的桁架上设有与物料输送带的移动方向垂直的水平横梁，所述的水平横梁上设有滑动座，滑动座上设有升降座，所述升降座的下端设有机械手；箱体预定位平台的内侧与物料输送带的一侧对接，箱体预定位平台的外侧设有托盘调节支撑平台。本发明具有自动化程度高、码垛效率高的有益效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
