MORENTE SANCHEZ, Francisco Juan;CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTIFICAS (CSIC)
发明人:
MORENTE SANCHEZ, Francisco Juan,FIGUEROLA BORRAS, Jordi,CASIMIRO-SORIGUER ESCOFET, Ramón
申请号：
ES201531528
公开号：
ES2613310A1
申请日:
2015.10.23
申请国别(地区):
ES
年份:
2017
代理人:
摘要：
Unmanned aerial vehicle biomimetic and zoosemiotic directed by automatic pilot for precision flights and/or pursuit. The object of the present invention is a biomimetic and zoosemiotic aerial vehicle that incorporates sensors and means to detect and scare away animals, its main characteristic being that it is equipped with an automatic programmable pilot in open code and a reduced plate computer when it is convenient, that they multiply the computing capacity to operate complex artificial vision algorithms that, together with on-board sensors, modify the trajectory of the aircraft while executing sequences of movements and activate devices that increase the bewilderment in the pest. This innovative design, capable of responding to external stimuli and pursuing dynamic objectives, can fly autonomously and constantly, analyzing, trusting and responding to its environment with efficiency and safety. It is also an object of the present invention to use this vehicle in applications such as the control of certain pests, as well as the inspection of protected areas. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)Vehículo aéreo no tripulado biomimético y zoosemiótico dirigido por piloto automático para vuelos de precisión y/o persecución. Constituye el objeto de la presente invención un vehículo aéreo biomimético y zoosemiótico que incorpora sensores y medios para detectar y ahuyentar animales, siendo su principal característica el que está dotado de un piloto automático programable en código abierto y un ordenador de placa reducida cuando convenga, que multiplican la capacidad de computación para operar algoritmos complejos de visión artificial que, junto a los sensores de a bordo, modifican la trayectoria de la aeronave mientras ejecuta secuencias de movimientos y activa dispositivos que aumentan el desconcierto en la plaga. Este innovador diseño, capaz de responder a estímulos externos y perseguir objetivos dinámicos, puede volar de forma autónoma y consta
