The present invention provides antibodies that bind to prostate-specific membrane antigen (PSMA), bispecific antibodies that bind to PSMA and CD3, and methods of using the same. According to certain embodiments, the antibodies of the invention bind human PSMA with high affinity and bind CD3 to induce human T cell proliferation. The invention includes antibodies that bind PSMA and CD3 and induce T cell-mediated killing of PSMA-expressing tumor cells. According to certain embodiments, the present invention provides bispecific antigen-binding molecules comprising a first antigen-binding domain that specifically binds human CD3, and a second antigen-binding molecule that specifically binds human PSMA. In certain embodiments, the bispecific antigen-binding molecules of the present invention are capable of inhibiting the growth of prostate tumors expressing PSMA. The antibodies and bispecific antigen-binding molecules of the invention are useful for the treatment of diseases and disorders in which an upregulated or induced targeted immune response is desired and/or therapeutically beneficial. For example, the antibodies of the invention are useful for the treatment of various cancers.La présente invention concerne des anticorps qui se lient à l'antigène membranaire spécifique de la prostate (PSMA), des anticorps bispécifiques qui se lient à PSMA et à CD3, et des procédés pour les utiliser. Selon certains modes de réalisation, les anticorps de l'invention se lient au PSMA humain avec une affinité élevée et se lient à CD3 pour induire la prolifération de cellules T humaines. L'invention comprend des anticorps qui se lient à PSMA et à CD3 et induisent l'élimination à médiation par les cellules T de cellules tumorales exprimant le PSMA. Selon certains modes de réalisation, la présente invention concerne des molécules liant l'antigène bispécifiques comprenant un premier domaine liant l'antigène qui se lie spécifiquement au CD3 humain, et une seconde molécule liant l'antigène q