The present invention relates to a mobile device for maintaining on-board posture balance comprising: a main body having a seat part where a user can sit； front arms extended forward from both sides of the main body to be positioned on the ground, and installed to be longitudinally rotated from the main body by a tilting motor； front wheels installed in the end of the front arms to be rotated, and rotated to be driven by a drive motor； rear arms extended backward from both sides of the main body to be positioned on the ground, and installed to be longitudinally rotated from the main body by a tilting motor； rear wheels installed in the end of the rear arms to be rotated, and rotated to be driven by a drive motor； steer motors for supplying driving force so that one or both of the front and rear wheels can be rotated to change the directions； a battery installed to supply power to the tilting motors, the drive motors, and the steer motors； and a control part for controlling the tilting motors, the drive motors, and the steer motors based on the operation signals of an operation part. The present invention can prevent the backward or lateral inclination of the user when a wheel chair moves on forwardly or laterally inclined places, can pass sills, and can make the user drive conveniently and stably.본 발명은 사용자가 착석하기 위한 시트부가 마련되는 본체； 상기 본체의 양측으로부터 전방으로 연장되어 지면에 각각 위치하고, 틸팅모터에 의해 상기 본체로부터 전후로 회전 가능하게 각각 설치되는 프론트아암； 상기 프론트아암의 끝단에 회전 가능하게 설치되고, 드라이브모터에 의해 주행이 가능하도록 회전하는 프론트휠； 상기 본체의 양측으로부터 후방으로 연장되어 지면에 각각 위치하고, 틸팅모터에 의해 상기 본체로부터 전후로 회전 가능하게 각각 설치되는 리어아암； 상기 리어아암의 끝단에 회전 가능하게 설치되고, 드라이브모터에 의해 주행이 가능하도록 회전하는 리어휠； 상기 프론트휠과 상기 리어휠 중 어느 하나 또는 모두가 방향 전환을 위해 회전하도록 구동력을 제공하는 스티어모터； 상기 틸팅모터, 상기 드라이브모터 및 상기 스티어모터에 전원을 공급하도록 설치되는 배터리； 및 조작부의 조작신호를 수신받아 상기 틸팅모터, 상기 드라이브모터 및 상기 스티어모터를 제어하는 제어부를 포함하도록 한 탑승형 자세 균형 이동장치에 관한 것이다.본 발명에 따르면, 경사진 곳을 정면으로 또는 측면으로 진행시 후측이나 좌.우측으로 기울어짐을 방지하고, 턱의 통과를 가능하도록 하며, 사용자에게 편리하면서도 안정된 주행을 가능하도록 한다.
