The control unit (220) outputs a control signal. The actuator (150) is connected to the drive unit (230) and operates based on the control signal. The operation information acquisition unit (240) acquires operation information related to the operation status of the actuator (150). The storage unit (250) stores correction information included in control information that is a relationship between an operation state and a control signal. The correction unit (222) determines whether or not the control signal and the operation status match with the control information, and corrects the correction information so as to match when they do not match.制御部（２２０）は、制御信号を出力する。作動器（１５０）は、駆動部（２３０）に接続されて制御信号に基づいて動作する。動作情報取得部（２４０）は、作動器（１５０）の動作状況に係る動作情報を取得する。記憶部（２５０）は、動作状況と制御信号との関係である制御情報に含まれる補正情報を記憶する。補正部（２２２）は、制御信号と動作状況とが制御情報と整合しているか否かを判定し、整合していないときには整合するように補正情報を補正する。
