Devices may be configured to monitor ventricular activation times and modify an atrioventricular delay (AV delay) based on the monitored ventricular activation times. Further, the devices may determine whether the AV delay should be modified based on the measured activation times before modifying the AV delay.L'invention concerne des dispositifs pouvant être configurés pour contrôler des temps d'activation ventriculaires et modifier un délai atrioventriculaire (délai AV) à partir des temps d'activation ventriculaires contrôlés. En outre, les dispositifs peuvent déterminer si le délai AV doit être modifié à partir des temps d'activation mesurés avant la modification du délai AV.
