This invention can be preferably adopted in the sector of the accessories for pets, particularly in the sector of leashes, collars, harnesses and of systems for controlling and stopping quadrupeds and/or bipeds.La présente invention peut être utilisée de préférence dans le secteur des accessoires pour animaux domestiques, en particulier dans le secteur des laisses, des colliers, des harnais et des systèmes pour commander et stopper des quadrupèdes et/ou des bipèdes.