PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscopic stitching device.SOLUTION: An elongate shaft assembly 200 for use with a stitching device 1000 includes a hub assembly 100 and an end effector 300. The hub assembly includes insertion and engaging portions. The insertion portion includes a main rod, a rotatable hub operatively coupled with the main rod such that axial displacement of the main rod rotates the rotatable hub, and first and second arms operatively coupled with the rotatable hub such that rotation of the rotatable hub causes reciprocating axial displacement of the first and second arms. The engaging portion is movable relative to the insertion portion between a reload position, in which the rotatable hub is in a distal-most position and rotatable independent of axial displacement of the main rod, and a loaded position, in which axial displacement of the main rod rotates the rotatable hub.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】内視鏡下縫着デバイスを提供する。【解決手段】縫着デバイス1000とともに使用するための伸長シャフトアセンブリ200は、ハブアセンブリ100と、エンドエフェクタ300とを含む。ハブアセンブリは、挿入および係合部分を含む。挿入部分は、主要ロッドと、主要ロッドの軸方向変位が回転可能ハブを回転させるように、主要ロッドと動作可能に結合される、回転可能ハブと、回転可能ハブの回転が第1および第2のアームの往復軸方向変位を引き起こすように、回転可能ハブと動作可能に結合される、第1および第2のアームとを含む。係合部分は、回転可能ハブが最遠位位置にあり、主要ロッドの軸方向変位から独立して回転可能である、再装填位置と、主要ロッドの軸方向変位が回転可能ハブを回転させる、装填位置との間で、挿入部分に対して移動可能である。【選択図】図1
