一种组合式智能割草机器人
- 专利权人:
- 上海大学
- 发明人:
- 谢少荣,吴鹏,罗均,李庆梅,陈继清
- 申请号：
- CN201410000069.4
- 公开号：
- CN103733801B
- 申请日:
- 2014.01.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 陆聪明
- 摘要：
- 本发明涉及一种组合式智能割草机器人，包括手动割草车和智能控制车；以相互独立的手动割草车和智能控制车作为工作平台，在进行小范围的割草作业时，采用手动模式，依靠人力推动车体运动，手动割草车以蓄电池作为动力源，驱动割草电机带动刀盘上的割刀旋转，进行割草作业；在进行较大范围的割草作业时，则将手动割草车与智能控制车进行组合，智能控制车以蓄电池作为动力源，由电机带动自身车体及手动割草车运动，由其控制部分进行运动控制及割草作业控制，实现自动化割草作业。本发明组装拆卸方便，制造成本低；同时具有手动和自动割草功能，可适应不同草坪割草作业需求，降低劳动力成本，提高工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
