PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rehabilitation device excellent in safety in which a patient can arbitrarily adjust external force applied.SOLUTION: A rehabilitation device A used for upper extremity or lower extremity motor function recovery includes: a motor 7 a fixture 30 fixed to upper extremities or lower extremities for performing a bending motion a motion conversion mechanism 10 connected to the fixture 30 for converting a rotational motion to a bending motion and a bending force adjustment mechanism 20 provided between the motion conversion mechanism 10 and the fixture 30 for external force applied to the fixture 30. In the bending force adjustment mechanism 20 of the rehabilitation device A, the force required for the rehabilitation can be continuously increased or decreased, and can be adjusted by a patient himself/herself so that the patient can do training appropriate for his/her physical strength and body condition.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】安全性に優れ、患者が任意に加えられる外力を調整することができるリハビリ装置を提供する。【解決手段】上肢または下肢の運動機能回復に用いるリハビリ装置Aであって、モータ7と、上肢または下肢に固定されて折り曲げ運動する固定具30と、固定具30に連結された回転運動を折り曲げ運動に変換する運動変換機構10と、運動変換機構10と固定具30との間に設けた固定具30に加わる外力の曲げ力調整機構20とからなる。リハビリ装置Aの曲げ力調整機構20ではリハビリに要する力を連続的に加減でき、しかも患者が自分で調節できるので、患者が自分の体力や体調に合った訓練を行うことができる。【選択図】図1
