To provide a controller capable of inhibiting a state in which an irradiation part is strongly pressed to a patient's body from being generated.SOLUTION: A controller controls a percutaneous treatment device. The controller comprises a load acquisition unit, an index determination unit, and an evacuation unit. The load acquisition unit acquires, using a sensor, a load applied to an irradiation part of the percutaneous treatment device by a patient's body. The index determination unit determines whether or not the load or an index, a variation in the load, exceeds a previously set index threshold. The evacuation unit keeps the irradiation part away from the patient's body by taking as a necessary condition the index determination unit determining that the index exceeds the index threshold.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】照射部が患者の体に強く押し付けられた状態の発生を抑制できる制御装置を提供すること。【解決手段】制御装置は経皮的治療デバイスを制御する。制御装置は、荷重取得ユニットと、指標判断ユニットと、退避ユニットとを備える。荷重取得ユニットは、センサを用いて、患者の体が経皮的治療デバイスの照射部に加える荷重を取得する。指標判断ユニットは、前記荷重、又は前記荷重の変化量である指標が予め設定された指標閾値を超えたか否かを判断する。退避ユニットは、前記指標が前記指標閾値を超えたと前記指標判断ユニットが判断することを必要条件として、前記照射部を前記患者の体から遠ざける。【選択図】図１
