PURPOSE: A minimum invasive surgery instrument having an arthrodesis structure is provided to fix the movement state tightly, by holding the wire for controlling the joint movement.CONSTITUTION: An end effector (600) is connected to one side of a shaft (200). A wire controls the joint movement of the end effector. A fixing structure (100) fixes the joint movement state of the end effector. The fixing structure includes an elastic member. The elastic member surrounds the wire.COPYRIGHT KIPO 2013본 발명은 관절 고정 구조를 갖는 최소 침습 수술 기구에 관한 것이다.본 발명의 일 태양에 따르면, 최소 침습 수술 기구로서, 샤프트, 상기 샤프트의 일단 쪽에 연결되는 엔드 이펙터, 상기 엔드 이펙터의 관절 운동을 제어하기 위한 와이어, 및 상기 엔드 이펙터의 관절 운동 상태가 고정되도록 하기 위한 고정 구조를 포함하고, 상기 고정 구조는 상기 와이어를 감싸는 탄성 부재를 포함하며, 상기 탄성 부재는 그 내부 공간이 줄어듦에 따라 상기 와이어를 붙잡아 주는 최소 침습 수술 기구가 제공된다.
