Disclosed is a method for producing soymilk which can enhance the preservability of soymilk, reduce the bean curd of soybean milk, and improve the taste and the like by using rosemary leaf extract or acid velvetleaf leaf extract.본 발명은 로즈마리 잎 추출물 또는 산톱풀 잎 추출물을 이용하여 두유의 보존성을 높이고 두유의 콩 비린내를 저감시키며, 기호도 등을 향상시킬 수 있는 두유의 제조 방법을 개시한다.