一种颈腰康复调理机器人
- 专利权人:
- 哈工天愈(中山)机器人有限公司
- 发明人:
- 杨炽夫
- 申请号:
- CN202010917166.5
- 公开号:
- CN111973387B
- 申请日:
- 2020.09.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本申请一种颈腰康复调理机器人通过遥控器的输出,各执行模块与此遥控器的配合,再加上调理装置传感器数据采集,将采集的数据于控制系统内进行分析和自动匹配,输出至不同的执行模块上,开启不同的调理方案,其中执行器驱动模块驱动直线推杆工作,直线推杆将转动座推出,转动座连同床架相对铰接点翻转,再者直线推杆回退,转动座回归到原来位置,通过不停的往复推出以使躺在上方的用户感到律动式的摇摆,而且床架S型设计贴合人体的曲线,直线推杆驱动床架倒垂15‑30度,配合按摩气囊的牵引,拉开椎间隙让突出的髓核回缩,起到脊柱减压、缓解颈腰椎痛疼、恢复脊柱结构性健康平衡态的作用。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心