The medical manipulator (20) including a base section (25) at which a support surface (28a) is formed, a movable part (36) movably supported on the support surface, when a reference direction (X) parallel to the support surface is defined, between a distal end position (PI), which is a distal end side in the reference direction with respect to the base section, and a proximal end position, which is a proximal end side in the reference direction, a positioning mechanism configured to position the movable part at the distal end position with respect to the base section, a holding section (37) movably supported in the reference direction with respect to the movable part and configured to detachably hold a proximal end portion of a treatment tool (D10) such that a longitudinal direction of the treatment tool having an elongated shape is substantially parallel to the reference direction, and a driving unit (40) configured to move the holding section in the reference direction with respect to the movable part.Linvention concerne un manipulateur médical (20) comprenant une section de base (25) au niveau de laquelle une surface de support (28a) est formée, une partie mobile (36) supportée de manière mobile sur la surface de support, lorsquune direction de référence (X) parallèle à la surface de support est définie, entre une position dextrémité distale (PI), qui est un côté dextrémité distale dans la direction de référence par rapport à la section de base, et une position dextrémité proximale, qui est un côté dextrémité proximale dans la direction de référence, un mécanisme de positionnement configuré pour positionner la partie mobile à la position dextrémité distale par rapport à la section de base, une section de maintien (37) supportée de manière mobile dans la direction de référence par rapport à la partie mobile et configurée pour maintenir de manière détachable une partie dextrémité proximale dun outil de traitement (D10) de telle sorte quune direction longitudinale d
