The invention refers to a compound derived from formula (I), wherein R1 to R4 have the meaning defined in the description and requirements. Compound (I) of formula is a kind of terminal drug of sugarcane receptor II, which is an effective method to treat pain, inflammation, ischemia and so on.La invencion se refiere a un compuesto derivados de piridina de la formula (I) en la que de R1 a R4 tienen los significados definidos en la descripcion y en las reivindicaciones. El compuesto de la formula (I) es agonista del receptor de canabinoides 2 y es util para el tratamiento del dolor, inflamacion, isquemia, entre otras