基于视觉定位技术的眼控轮椅控制方法
- 专利权人:
- 西安电子科技大学
- 发明人:
- 王泽新,焦李成,王浩然,孙其功,李玲玲,郭雨薇,唐旭,张梦旋
- 申请号：
- CN201810051470.9
- 公开号：
- CN108652851A
- 申请日:
- 2018.01.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于视觉定位技术的眼控轮椅控制方法,针对现有技术中眼部信息单一、多传感器间通信可靠性不高的问题。其实现过程是:(1)中央摄像头传输实时拍摄的每一帧彩色图像;(2)对每一帧的彩色图像确定使用者的人脸位置并框出矩形框;(3)在人脸矩形框区域内确定使用者的眼部区域;(4)在使用者的眼部区域内精确定位瞳孔位置;(5)确定使用者眼球的转动方位;(6)电机控制系统控制轮椅转动。本发明提高了通过眼部信息控制轮椅的稳定性,能够在面对复杂环境下连续可靠的改变轮椅移动的速度和方向,减少了在多传感器模块之间进行通信的信息丢失。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
