KIM, CHEOL WOONG,김철웅,OH, SEUNG HYUN,오승현,HAN, GI BONG,한기봉,KIM, CHEOL WOONGKR,OH, SEUNG HYUNKR,HAN, GI BONGKR
申请号：
KR1020130012364
公开号：
KR1014251240000B1
申请日:
2013.02.04
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
A walking assistance device according to an embodiment of the present invention comprises a foot part put on the foot of a wearer； a tibia supporting part having one side connected with the foot part and arranged to be corresponding to the tibial part of the wearer to be linked to the tibial part； a femur supporting part connected with the other side of the tibia supporting part to be rotated, and arranged to correspond to the femoral part of the wearer to be linked to the femoral part； and an energy storage unit installed on the femur supporting part, and storing energy by the rotation of the femur supporting part when the femoral part retreats.본 발명의 일 실시예에 의하면, 보행보조장치는, 착용자의 발에 착용되는 족부； 일측이 상기 족부에 연결되며, 상기 착용자의 경골부에 대응되도록 배치되어 상기 경골부와 연동되는 경골지지부； 상기 경골지지부의 타측에 연결되어 회전가능하며, 상기 착용자의 대퇴부에 대응되도록 배치되어 상기 대퇴부와 연동되는 대퇴지지부； 및 상기 대퇴지지부에 설치되며, 상기 대퇴부의 후퇴시 상기 대퇴지지부의 회전을 통해 에너지를 저장하는 에너지저장유닛을 포함한다.
