内窥镜
- 专利权人:
- 深圳市古安泰自动化技术有限公司
- 发明人:
- 郑云东,刘陶丽,李素娟,彭威,叶该平,莫志惠
- 申请号：
- CN201410620826.8
- 公开号：
- CN105559735A
- 申请日:
- 2014.11.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种内窥镜，包括驱动机构、插管、牵引线以及探头，所述探头设置在插管远端，所述牵引线连接驱动机构及探头，所述驱动机构用于带动牵引线移动，进而带动插管弯曲，以改变探头的位置，所述内窥镜还包括主机以及拉力传感器，所述主机与驱动机构、拉力传感器电气连接，所述拉力传感器用于感应牵引线所受外力并将感应信号传递至主机，所述主机根据所述感应信号控制驱动机构。通过设置拉力传感器用于感应牵引线上受到的外力，因而可检测牵引线上的实时受力情况，避免因探头所受阻碍超过牵引线的极限拉力时，所述驱动机构仍然拉动牵引线的情况发生，因而可防止牵引线因受力过度而被拉断，避免内窥镜因牵引线被拉断而报废。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
