It is possible to set an obstacle area around the obstacle and prevent the path from being created, and to set the obstacle area in the package (H) so that the path set in the working area can work efficiently avoiding the obstacle area. The control unit 130 of the control unit 30 of the autonomous traveling work vehicle 1 or the remote control device 112 capable of communicating with the control unit 30 that is a route generating device capable of generating a route (Rb) for generating a work path (Ra) but not a work path (Ra) for generating a work path (Ra) for performing work in the work area A third region in which travel is prohibited in the package H and a third region in which a work route Ra is not generated but a travel route Rb for traveling can be generated It is set around Allows the fourth region to be set.장애물이 위치하는 주위에 장애물 영역을 설정하여 경로가 생성되지 않도록 함과 함께, 작업 영역에 설정되는 경로가 장애물 영역을 피하여 효율적으로 작업을 할 수 있도록, 포장 (H) 내를 자율 주행 및 작업 가능한 경로를 생성할 수 있는 경로 생성 장치가 되는 자율 주행 작업 차량 (1) 의 제어부 (30), 또는, 그 제어부 (30) 와 통신 가능한 원격 조작 장치 (112) 의 제어부 (130) 는, 상기 포장 (H) 에서 작업을 실시하는 작업 경로 (Ra) 가 생성되는 제 1 영역과, 작업 경로 (Ra) 는 생성되지 않지만 주행하기 위한 주행 경로 (Rb) 는 생성할 수 있게 하는 상기 제 1 영역의 주위에 설정되는 제 2 영역과, 상기 포장 (H) 내로서 주행이 금지되는 제 3 영역과, 작업 경로 (Ra) 는 생성되지 않지만 주행하기 위한 주행 경로 (Rb) 는 생성할 수 있게 하는 제 3 영역의 주위에 설정되는 제 4 영역을 설정할 수 있게 한다.
