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一种机械手双线码垛系统
- 专利权人:
- 中粮屯河崇左糖业有限公司
- 发明人:
- 杜科毅,莫若华,殷贵柏
- 申请号：
- CN201721377416.0
- 公开号：
- CN207404508U
- 申请日:
- 2017.10.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 农劲风
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种机械手双线码垛系统，包括机械手、产品输送线和两条码垛输送线，其中产品输送线设置在机械手的前方，两条码垛输送线分别设置在机械手中后方的左右两侧；码垛输送线主要由轨道和跺板机组成，跺板机在轨道的前后两端分别设有码垛工位和吊袋工位，由PLC控制跺板机在码垛工位和吊袋工位之间进行间歇式往复运动；跺板机在码垛平台的前后两侧还设有吊袋挂耳托盘。本实用新型由于设有跺板机铺设吊袋，吊袋的四个角的长挂耳可以放入跺板机的吊袋挂耳托盘中，跺板机移动时不会发生被吊袋挂耳卡死的现象。另外由于码垛输送线设有两条，由机械手交替为两条码垛输送线工作，因此机械手利用率高，不需要等待，可以有效提高工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
