A three-dimensional acupuncture mapping method is disclosed. A 3D acupuncture mapping method according to the present invention includes: (a) generating a standard template for determining a standard position of an acupuncture point using a 3D standard image including at least a part of a human body; and (b) Determining a standard position of the acupuncture point with respect to the three-dimensional standard image based on the standard template, and mapping the determined standard position on the three-dimensional standard image; At this time, the standard position may be a three-dimensional coordinate in the body with respect to the acupuncture point.3次元経穴マッピング方法が開示される。本発明による3次元経穴マッピング方法は、(a)人体の少なくとも一部の部位を含む3次元標準映像を利用して経穴の標準位置を決定するための標準テンプレートを生成する段階;および(b)前記標準テンプレートに基づいて前記3次元標準映像に対する前記経穴の標準位置を決定し、決定した前記標準位置を前記3次元標準映像にマッピングする段階を含む。この時、前記標準位置は前記経穴に対する体内の3次元座標であり得る。