基于柔顺恒力矩机构的关节支撑装置
- 专利权人:
- 安徽理工大学
- 发明人:
- 李保坤,张玉玺,韩迎鸽,刘爱明,刘坤,张凯
- 申请号：
- CN201910359604.8
- 公开号：
- CN109953845A
- 申请日:
- 2019.30.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于柔顺恒力矩机构的关节支撑装置,包括位于肢体两侧的支撑单元,支撑单元包括上、下护板,上、下护板之间设置有柔顺导向机构,柔顺导向机构包括柔性连接的柔顺导向梁和旋转台,上护板的下端与柔顺导向梁固定连接,下护板的上端与旋转台固定连接。上述方案通过设置柔顺导向机构来连接上、下护板,一方面可以使上、下护板稳定连接对关节两端的肢体进行固定;另一方面能够在不加传感器和执行器的情况下实现恒力矩输出,通过柔顺导向机构产生的恒力矩能够增大受损关节的运动范围和角度,有助于受损关节的肌肉恢复功能;再者上、下护板在相对运动时运动副处无摩擦,运动精度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
