To improve operability of an endoscope apparatus.SOLUTION: The shape display device includes: a source coil drive part 43 that generates a magnetic field in a plurality of source coils； a plurality of magnetic sensors 10 that generates current in response to the magnetic field； a current waveform detection part 44 that detects amplitude and phase of a current generated by a specific plurality of magnetic sensors； a position calculation part 45 that calculates the position and direction of the specific plurality of magnetic sensors； a shape output part 46 that outputs the signal of a dynamic image concerning the shape of an endoscope insertion part； a display part 6 that displays signals outputted by the shape output part 46； a region input reception part 47 that accepts instruction input that specifies a display region； and a magnetic sensor selection part 48 that selects the magnetic sensor contained in the display region. The shape output part 46 outputs that signal of the dynamic image concerning a part of the shape of the endoscope insertion part, with a frame rate corresponding to the individual number of the magnetic sensor, based on the position and the direction of the magnetic sensor contained in the display region.SELECTED DRAWING: Figure 13【課題】内視鏡装置の操作性を向上させる。【解決手段】形状表示装置は、複数のソースコイルに磁場を発生させるソースコイル駆動部４３と、磁場に応答して電流を発生させる複数の磁気センサ１０と、特定の複数の磁気センサが発生させた電流の振幅および位相を検出する電流波形検出部４４と、特定の複数の磁気センサの位置および向きを算出する位置算出部４５と、内視鏡挿入部の形状に関する動画像の信号を出力する形状出力部４６と、形状出力部４６が出力した信号を表示する表示部６と、表示領域を特定する指示入力を受け付ける領域入力受付部４７と、表示領域に含まれる磁気センサを選択する磁気センサ選択部４８と、を備え、形状出力部４６は、表示領域に含まれる磁気センサの位置および向きに基づいて、内視鏡挿入部の一部の形状に関する動画像の信号を磁気センサの個数に応じたフレームレートで出力する。【選択図】図１３
