一种精准微创手术导航系统
- 专利权人:
- 厦门强本宇康科技有限公司
- 发明人:
- 王博亮
- 申请号：
- CN201710538355.X
- 公开号：
- CN107432766A
- 申请日:
- 2017.07.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种精准微创手术导航系统,包括穿刺设备、控制计算机及导航装置,所述穿刺设备具有穿刺针以及驱动穿刺针运动的X轴伺服电机、Y轴伺服电机及Z轴伺服电机,所述控制计算机上用于制定穿刺路径,其上安装有分析控制系统,所述分析控制系统包括CT数据导入单元、CT图像分割单元、三维建模单元、测量单元及穿刺路径计算单元,所述导航装置包括微处理器及感应单元,所述感应单元用于监测因呼吸引起的结节运动参数,所述微处理器与所述控制计算机进行通信,用于接收穿刺路径信息,所述微处理器连接所述感应单元,并接收感应单元测得的结节运动参数,所述微处理器对所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机及Z轴伺服电机进行控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
