The invention relates to compound of the formula (I); or a salt thereof, wherein the substituents are as defined in the specification; to its preparation, to its use as medicament and to medicaments comprising it.본 발명은 하기 화학식 I의 화합물 또는 그의 염, 그의 제조법, 의약으로서의 그의 용도 및 그를 포함하는 의약에 관한 것이다.<;화학식 I>;상기 식에서 치환기는 명세서에 정의된 바와 같다.