一种基于位姿变换的智能助老机械装置
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 苑康龙,金悦,李纪康,李青,王通荃,任佳信
- 申请号：
- CN202022663875.3
- 公开号：
- CN213941213U
- 申请日:
- 2020.11.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于位姿变换的智能助老机械装置，包括九杆机构、驻车机构和机械臂机构；九杆机构与驻车机构相连，九杆机构上设置有机械臂机构；九杆机构包括平台、靠背、座位上连杆、座位下连杆和脚踏，其中，座位下连杆下方设置有平台，平台上设置有斜支撑结构；座位上连杆的一端与靠背一端、座位上连杆的另一端与脚踏一端均通过铰链相连；座位下连杆的一端与靠背一端、座位下连杆的另一端与脚踏一端均通过铰链相连，脚踏的底部设置有麦克纳姆轮。本实用新型创新性使用多位姿变化的九杆机构，在低自由度的情况下实现躺‑坐‑立三种姿态的连续变化，功能多样。本实用新型原理简单，构件数目少，成本低廉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
