PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a biological parameter estimation method for robustly estimating a biological parameter by changing sensors for use in estimation as required.SOLUTION: The present invention relates to a method for estimating a biological parameter of a subject on a support, the support comprising a sensor group including two or more sensors each measuring a variation of pressure, and the support being connected to one or more accelerometers. The method comprises: providing a sensor-specific model for each of the sensors in the sensor group based on first signals corresponding to the variation of pressure measured by the sensor group, respectively； selecting, at every time frame, one sensor in the sensor group to be used for estimating the biological parameter of the subject, based on second signals from the accelerometer； and estimating, at every time frame, the biological parameter of the subject using the sensor-specific model corresponding to the selected sensor.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】必要に応じて推定に用いるセンサを変えることにより、ロバストに生体パラメータを推定する方法を提供する。【解決手段】圧力変化を測定する２個以上のセンサ群を備え、１個以上の加速度計に接続された支持部材上に存在する対象の生体パラメータを推定するための推定方法であって、センサ群により測定された圧力変化に対応する第１信号に基づいて、センサ群に含まれるセンサそれぞれにセンサ固有モデルを提供するステップと、加速度計からの第２信号に基づいて、対象の生体パラメータ推定に使用する１つの選択センサを、タイムフレームごとにセンサ群から選択する選択ステップと、選択センサに対応するセンサ固有モデルを用いて、タイムフレームごとに、対象の生体パラメータを推定する推定ステップと、を含む。【選択図】図１
