A diabetes management system including an infusion pump, a glucose sensor, and a controller is described and illustrated with a method programmed into the controller. The infusion pump is configured to deliver insulin to the subject. The glucose sensor is configured to sense a glucose value in the subject and provide an output signal representative of the glucose value in the subject. The controller receives a signal from at least one of the glucose sensor and pump and utilizes the subject's model predictive control based on the subject's desired glucose value, the amount of insulin delivered, and the measured glucose value. The feedback controller is programmed to send a signal to the pump to deliver the amount of insulin determined. The controller is further configured to deliver insulin using an adjustment factor based on either the missing index module or the calibration index module.注入ポンプ、ブドウ糖センサ、及びコントローラを含む糖尿病管理システムを、そのコントローラにプログラムされた方法と共に説明及び図示する。注入ポンプは、インスリンを被験者に送達するように構成される。ブドウ糖センサは、被験者体内のブドウ糖値を感知し、被験者体内のブドウ糖値を表す出力信号を提供するように構成される。コントローラは、ブドウ糖センサ及びポンプのうちの少なくとも１つから信号を受信し、かつ、被験者の所望のブドウ糖値、送達されるインスリン量、及び測定されるブドウ糖値に基づく被験者のモデル予測制御を利用するフィードバックコントローラが決定する量のインスリンを送達するために、ポンプへ信号を発信するようにプログラムされる。コントローラは更に、欠落指数モジュール又は校正指数モジュールのいずれか一方に基づく調整ファクターを使用してインスリンを送達するよう構成される。
