HESS, Christopher J.,SHELTON, IV, Frederick E.,WITHERS, Douglas E.,GATES, Craig T.,SAVAGE, Jeffrey L.,HENSEL, Adam D.,ZECKEL, Monica L.
申请号：
USUS2016/065848
公开号：
WO2017/100589A1
申请日:
2016.12.09
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
Systems, devices, and methods designed to make it easier to couple end effectors to surgical instruments are provided. A variety of features are disclosed, which can be used independently or in conjunction with each other. The resulting benefits include enhanced visualization, more secure coupling, easier communication that coupling has occurred, self-clocking components with respect to each other, and more component modularity. In one exemplary embodiment, an end effector assembly having an end effector and an attachment arm includes a terminal end surface of the attachment arm having a three-dimensional configuration such that a portion of the end surface extends further away from a set location than another portion of the end surface extends from the location. In another exemplary embodiment, end effector assemblies include chambers having curved configurations that assist in self-clocking the assemblies with respect to surgical devices. Other features, devices, systems, and methods are also provided.La présente invention concerne des systèmes, des dispositifs et des procédés conçus pour faciliter laccouplement deffecteurs terminaux à des instruments chirurgicaux. Diverses caractéristiques sont décrites, qui peuvent être utilisées indépendamment ou conjointement les unes avec les autres. Les avantages obtenus comprennent une visualisation améliorée, un accouplement plus sûr, une communication plus facile de la présence dun accouplement, des éléments en auto-synchronisation les uns par rapport aux autres, et une plus grande modularité des éléments. Selon un mode de réalisation dillustration, un ensemble effecteur terminal comprenant un effecteur terminal et un bras de fixation comprend une surface dextrémité terminale du bras de fixation présentant une configuration en trois dimensions de sorte quune partie de la surface dextrémité sétend plus loin dun emplacement fixé quune autre partie de la surface dextrémité sétendant à partir de cet emplacement. Selon un autr
