Medical manipulator (10) is provided a shaft extending from the body of the trigger lever to be operated by hand (36), the trigger lever (36) is provided with (18), the distal shaft (18), I and a (400) detecting mechanism end working portion having a (300) an end effector that operates operating the trigger lever (36) is transmitted mechanically and (12), which detects operation of the trigger lever (36) .医療用マニピュレータ(10)は、人手によって操作されるトリガレバー(36)と、トリガレバー(36)が設けられたボディから延出するシャフト(18)と、シャフト(18)の先端に設けられ、トリガレバー(36)の操作が機械的に伝達されて動作するエンドエフェクタ(300)を有する先端動作部(12)と、トリガレバー(36)の操作状態を検出する検出機構(400)とを備える。
