a dental aid apparatus, comprising: a body adapted to be received in an oral cavity； anchor means for securing the body within the oral cavity to at least partially surround one or more teeth； a dental device located within the body and adapted to move in a plurality of planes with respect to one or more teeth； and a controller for controlling the dental device to move to an appropriate position with respect to one or more teeth and, once in position, perform work on or on one or more teeth.um aparelho auxiliar em procedimento dentário, compreendendo: um corpo adaptado para ser recebido em uma cavidade oral； meios de ancoragem para fixar o corpo no interior da cavidade oral, de modo a envolver, pelo menos parcialmente, um ou mais dentes； um dispositivo dentário localizado no interior do corpo e adaptado para se mover numa pluralidade de planos em relação ao um ou mais dentes； e um controlador para controlar o dispositivo dentário para se mover para uma posição adequada em relação ao um ou mais dentes e, uma vez localizado em posição, efetuar trabalho em ou sobre o um ou mais dentes.
