The invention is concerned with the compounds of formula I: and pharmaceutically acceptable salts and esters thereof, wherein R1-R5, A, B, Q, W, and X are defined in the detailed description and claims. In addition, the present invention relates to methods of manufacturing and using the compounds of formula I as well as pharmaceutical compositions containing such compounds. The compounds of formula I are antagonists at the CRTH2 receptor and may be useful in treating diseases and disorders associated with that receptor such as asthma.本発明は、式(I)[式中、R1~R5、A、B、Q、W、及びXは、詳細な説明及び特許請求の範囲に定義されている]で示される化合物並びにその薬学的に許容される塩及びエステルに関する。加えて、本発明は、式(I)で示される化合物並びに該化合物を含有する薬学的組成物を製造する方法及び使用する方法に関する。式(I)で示される化合物は、CRTH2レセプターの拮抗薬であり、そのレセプターに関連する、喘息などの疾患及び障害の処置に有用でありうる。