The surgical device includes a body, an ultrasonic transducer, a shaft, an acoustic waveguide, an articulation section, an end effector, and a stiffening member. The ultrasonic transducer is operable to convert electrical power into ultrasonic vibration. The shaft connects the end effector and the body together. The acoustic waveguide is connected to the transducer. The articulation section is operable to bend and thereby flex the end effector from a longitudinal axis defined by the shaft. The stiffening member is operable to selectively stiffen the articulation section, thereby preventing end effector flexion by preventing flexibility of the articulation section. Such stiffening includes removing “play” or other minor movement that may otherwise be caused by the articulation section due to manufacturing tolerances and / or loosening between parts.外科用装置は、本体と、超音波トランスデューサと、シャフトと、音響導波管と、関節運動セクションと、エンドエフェクタと、剛化部材と、を備える。超音波トランスデューサは、電力を超音波振動に変換するように動作可能である。シャフトはエンドエフェクタと本体とを一緒に連結する。音響導波管はトランスデューサに連結されている。関節運動セクションは、屈曲し、それによってシャフトにより規定された長手方向軸からエンドエフェクタを撓曲させるように動作可能である。剛化部材は、関節運動セクションを選択的に剛化し、それによって、関節運動セクションの可撓性を阻止することでエンドエフェクタの撓曲を防止するように動作可能である。そのような剛化は、さもなければ製造許容差及び／又は部品間の緩みが原因で関節運動セクションによってもたらされ得る「遊び」又はその他の小さな動きを除去することを含む。
