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基于飞行器的放牧装置及系统
- 专利权人:
- 安徽瓦尔特机械贸易有限公司
- 发明人:
- 唐小华
- 申请号：
- CN201710755351.7
- 公开号：
- CN107608374A
- 申请日:
- 2017.08.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 方文倩
- 摘要：
- 本发明适用于畜养技术领域，提供了一种基于飞行器的放牧装置及系统，该装置包括：摄像模块，用于对牧场地面进行环形拍摄，将拍摄的图像发送至脱离判断模块；脱离判断模块基于拍摄图像识别是否有牲畜脱离牧群，若判断有牲畜脱离牧群，则获取脱离牧群牲畜的所在位置及脱离牧群牲畜相对于牧群的行走方位；飞行控制模块，基于脱离牧群牲畜的所在位置控制飞行器飞往脱离牧群牲畜所在位置的上方；当飞行至脱离牧群牲畜所在位置的上方时，驱赶模块基于脱离牧群牲畜相对于牧群的行走方位调整激光器的发射角度，驱动激光器，以使牲畜朝牧群的方向行走。本发明实施例通过拍摄设备拍摄的图像对脱离牧群的牲畜进行定位及驱赶，可以有效防止牲畜丢失。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
