Systems and methods are provided for determining a soil roughness measure. A transducer transmits an ultrasonic signal towards a soil surface and receives a first echo signal of the ultrasonic signal and a second echo signal of the ultrasonic signal. A first distance between the transducer and a first point on the soil surface is calculated based on the first echo signal of the ultrasonic signal. A second distance between the transducer and a second point on the soil surface is calculated based on the second echo signal of the ultrasonic signal. A soil roughness measure of the soil surface is determined based on a difference between the first distance and the second distance.La présente invention concerne des systèmes et des procédés permettant de déterminer une mesure de la rugosité du sol. Un transducteur transmet un signal ultrasonore vers la surface du sol et reçoit un premier signal d'écho du signal ultrasonore et un second signal d'écho du signal ultrasonore. Une première distance entre le transducteur et un premier point à la surface du sol est calculée sur la base du premier signal d'écho du signal ultrasonore. Une seconde distance entre le transducteur et un second point à la surface du sol est calculée sur la base du second signal d'écho du signal ultrasonore. Une mesure de rugosité du sol de la surface du sol est déterminée sur la base de la différence entre la première distance et la seconde distance.
