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用于远程操纵的机械遥控操作装置
- 专利权人:
- 洛桑联邦理工学院
- 发明人:
- 里卡多·贝拉,莱昂内尔·弗拉科蒂翁
- 申请号：
- CN201280037626.9
- 公开号：
- CN103717355A
- 申请日:
- 2012.07.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机械遥控操作装置（5a，5b），其包括：从单元（10）；端部效应器（40）；主单元（20）以及把手（30）。机械传动部件布置为将从单元（10）与主单元（20）运动地连接，使得通过从单元（10）复制施加在主单元（20）上的运动；并且布置为将所述端部效应器（40）与所述把手（30）连接，使得通过所述端部效应器（40）复制施加在所述把手（30）上的所述运动；主单元（20）能够围绕其纵轴（θ1）并且围绕（θ2，θ3）旋转，其通常在固定单点（32'）处交叉。相应的从单元（10）能够围绕其纵轴（θ4）以及围绕相应地平行于所述第二轴与第三轴（θ2，θ3）的轴（θ5，θ6）旋转，其通常在虚拟固定单点（50）处交叉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
