一种割草机路线回归方法、系统、存储介质及割草机
- 专利权人:
- 宁波瑞霖机械科技有限公司
- 发明人:
- 陈建平,王昌阳,沈豪威
- 申请号：
- CN202110753570.8
- 公开号：
- CN113519253B
- 申请日:
- 2021.07.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种割草机路线回归方法、系统、存储介质及割草机，其包括获取割草机的工作区域；获取割草机的当前剩余电量；判断割草机的所述当前剩余电量是否小于电量阈值；如果是，则获取割草机的当前位置，否则返回获取割草机的当前剩余电量的步骤；根据割草机的当前位置获取割草机从当前位置返回充电站的所有返回路线；从所有返回路线中选取最短路径的路线并控制割草机沿所述最短路径的路线返回充电站。解决了智能割草机很多时候难以按照最近的路线返回充电站的问题，本申请具有使得割草机能够按照最近的路线返回充电站的效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
