By adjusting the radius of curvature according to the location of the affected area, a segment and a bending device capable of accurately targeting the affected area and a medical robot system are provided. The segment guides the insertion of the surgical instrument into the body and is a segment of a bending instrument having a segmented structure, comprising: a first part； It includes a second part that is coupled to the first part so as to be movable in a longitudinal direction, and a curvature of the bending mechanism is determined according to a phase of the second part in the longitudinal direction.환부의 위치에 따라 곡률 반경을 조절함으로써, 환부를 정확하게 타겟팅할 수 있는 세그먼트와 굴곡기구와 의료용 로봇 시스템이 제공된다.상기 세그먼트는 수술기구의 체내 삽입을 가이드하며 분절구조를 가지는 굴곡기구의 세그먼트로서, 제1파츠； 상기 제1파츠와 길이 방향으로 이동이 가능하게 결합하는 제2파츠를 포함하고, 상기 제2파츠의 길이 방향의 위상에 따라, 상기 굴곡기구의 곡률이 결정되는 것을 특징으로 한다.
