智能化采摘机器人
- 专利权人:
- 宁波锦觅电子科技有限公司
- 发明人:
- 王桂玲,冯清逸
- 申请号：
- CN201811432140.0
- 公开号：
- CN111226598A
- 申请日:
- 2018.28.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种智能化采摘机器人,包括:采摘机器人主体,包括驱动轮、行走平台、工控机显示器、相机支架、机械臂、果实筐和末端执行器,行走平台设置在驱动轮的上方,工控机显示器设置在行走平台的上方,果实筐设置在末端执行器的下发,机械臂与末端执行器连接,末端执行器用于执行采摘操作;尺寸鉴定设备,用于鉴定出各个待处理区域中各个果实的尺寸,并对各个果实的尺寸进行均值计算,以获得参考果实尺寸;个数预测设备,与尺寸鉴定设备连接,用于基于预设果实筐容积和参考果实尺寸确定盛满一筐果实筐需采摘的果实的个数,以作为预测果实个数输出。通过本发明,为果实的采摘提供重要的参考数据。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
