In a tracking system that monitors a position and an orientation of an object with a transmitter and one or more sensors, a method of using a closed loop control system to automatically adjust a transmitter location and orientation for maximal performance optimization of the different operational sensors within a measurement volume.Dans un système de suivi qui surveille une position et une orientation dun objet à laide dun émetteur et un ou plusieurs capteurs, la présente invention porte sur un procédé dutilisation dun système de commande à boucle fermée pour régler de manière automatique une position et une orientation démetteur pour une optimisation de performance maximale des différents capteurs fonctionnels à lintérieur dun volume de mesure.