一种基于智能机械臂的自动化寻脉取脉装置及方法
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 苏昊,王学民,黄村坤
- 申请号：
- CN202110655000.5
- 公开号：
- CN113349741A
- 申请日:
- 2021.06.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于智能机械臂的自动化寻脉取脉装置及方法：装置由机械臂、ARM微控制器、脉象传感器、信号预处理模块、压力控制模块和上位机构成；方法包括相对位置的确定，机械臂寻脉的初始位点，机械臂智能五点寻脉法寸部、关部、尺部取脉，上位机实时显示脉象波形并根据波形计算脉率和压力。本发明能够准确且可重复的找到最佳取脉位点，根据不同情况施加不同的压力为出发点，结合智能机械臂Dobot与压力传感器联合建立智能中医采集系统，降低了用户对脉诊仪自行操作的门槛。智能机械臂的使用代替人手的寻脉功能，既提高了脉诊设备采集的可重复性，也为脉诊设备的自动化、智能化提供了技术思考。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
