System 200 performs a medical procedure on a patient's area of interest. The system includes an interventional medical device 214 insertable into the region of interest, and a sensor 215 mounted on a portion of the interventional device, the sensor 215 being adapted to transmit ultrasound from an ultrasound imaging probe 211 to a corresponding RF signal. Is configured to be converted to The corresponding RF signal is received by a wireless receiver 209 outside the region of interest, allowing for the location of the sensor within the region of interest.システム200は患者の関心領域において医療処置を行う。該システムは、当該関心領域内に挿入可能な介入医療装置214と、該介入装置の一部に取り付けられるセンサ215とを含み、該センサは超音波撮像プローブ211からの超音波を対応するRF信号に変換するように構成される。該対応するRF信号は当該関心領域の外部の無線受信器209により受信され、関心領域内の該センサの位置決定を可能にする。