In one aspect, novel robust electroactive polymers (EAPs) is described, which contract and expand at low voltages to provide for a shape-morphing system, e.g., a prosthetic liner, and potentially entire prosthetic socket, to contract and expand in strategic areas as needed to maintain a comfortable and good fit throughout the day. In some embodiments, as the residual limb changes, these novel robust EAPs can change dynamically as needed to maintain a comfortable, snug fit of the prosthetic liner or socket with the hard shell of the prosthetic socket device. In some embodiments, the EAPs used in prosthetic liners or sockets can also be used to detect pressure as the device is being used, and automatically adjust to maintain fit through a control unit, so that the patient does not even have to stop and adjust his or her device as he or she goes about an active day.Selon un aspect, l'invention concerne de nouveaux polymères électroactifs (EAP) robustes, qui se contractent et s'étendent à des tensions basses pour permettre à un système de transformation de forme, par exemple, un manchon prothétique, et une emboîture prothétique potentiellement entière, de se contracter et de s'étendre dans des zones stratégiques, selon les besoins, pour maintenir un ajustement confortable et correct tout au long de la journée. Selon certains modes de réalisation, à mesure que le membre résiduel change, ces nouveaux EAP robustes peuvent changer de manière dynamique selon les besoins afin de maintenir un ajustement serré, confortable du manchon ou de l'emboîture prothétique avec la coque dure du dispositif d'emboîture prothétique. Selon certains modes de réalisation, les EAP utilisés dans des manchons ou des emboîtures prothétiques peuvent aussi être utilisés pour détecter la pression à mesure que le dispositif est utilisé, et s'ajuster automatiquement pour maintenir l'ajustement par l'intermédiaire d'une unité de commande, de sorte que le patient n'a même pas à s'arrêter et à ajuster son
