一种单自由度假肢手腕
- 专利权人:
- 苏州通和景润康复科技有限公司
- 发明人:
- 郭伟超,华磊,李钦
- 申请号：
- CN202010457452.8
- 公开号：
- CN111557769A
- 申请日:
- 2020.05.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种单自由度假肢手腕，涉及仿人假肢领域，包括手腕基座、驱动电机、手腕外壳、传动单元、固定配合单元；手腕基座包括电机出线孔、基座第一定位孔、基座第二定位孔、基座第三定位孔、基座出线孔和基座螺纹孔；驱动电机包括电机螺纹孔和电机蜗杆；传动单元包括第一双联齿轮、第二双联齿轮、第一平齿轮组、第二平齿轮组、内齿轮；固定配合单元包括出线管、轴承、第一挡板、第二挡板；手腕外壳包括第一外壳和第二外壳，驱动电机、传动单元、固定配合单元位于手腕外壳内。通过本发明的实施，可以实现假肢手腕的正转、反转，同时解决绕线断线的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
